小明喜欢打DOTA

    小明喜欢打DOTA，今天他又翘课和室友开黑了，今天他选了屠夫这个英雄。

    现在我们把地图简化成一个二维平面，把每个英雄看成一个点，屠夫能向任意方向放出一个肉钩，钩子沿直线飞出，当然钩子有一定的长度上限L。当钩子碰到敌方英雄时，敌方的英雄会被钩到屠夫身边，并减少一定的生命值，当生命值<=0时英雄就会死亡。钩子产生的伤害和射出去的距离成正比，伤害=伤害系数R*钩子射出的距离。

    现在小明知道敌方五个英雄的位置（假设不会重合）以及他们的生命值。由于魔法值限制，屠夫只能使用一次肉钩，但他希望干掉一个英雄，现在你来帮帮小明，看看他的愿望能不能实现。

    有多组数据，输入到EOF为止。每组数据首先输入两个整数X,Y表示屠夫所在位置（-1000<=X,Y<=1000）。

    接下去五行，每行包含三个整数x,y,hp（-1000<=x,y<=1000,100<=hp<=3000）,表示每个敌方英雄的位置和当前生命值。

最后一行输入整数L(1<=L<=1500)和实数R（1<=R<=5）。

    如果小明能干掉一个英雄，输出Yes。否则，输出No。

0 0
1 1 500
2 3 600
-1 4 800
3 4 400
2 9 1000
300 1.0

No